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“借助 microScan 产品系列的安全激光扫描仪及安全控制器 Flexi Soft，DESMA 注塑机确保机器人安全运行。电敏保护装置适用于符合人体工学的危险通道防护，实现机器人抓取料全部作业的安全防护。一旦设置的安全区域为空，机器人实现在全部工艺流程中的抓取，生产出硅胶与橡胶。安全激光扫描仪相比光幕安装更加节省空间，极大提升生产效率。

”

SICK 安全运用专家与 DESMA 技术研发部门紧密协作，共同制定DESMA 注塑机的机器人安全方案。它组合了用于机器人前方危险区域监控的275°水平 保护区域，和用于工作区域危险点保护的垂直式保护区域。

如果有人员接近机器人，水平安装的安全激光扫描仪的告警区域检测后，实现逐级减速/安全停止控制，可明显减少垂直安装的 microScan 的机器人运动所需的安全距离，也减少机器及其安全设备的安装空间需求。

另外一台 microScan 监控机器人的放置操作台。例如，当操作员站在台上切换模具时，工作台由该安全激光扫描仪检测，阻止机器人意外启动。因此，全部安全解决方案可通过自动重启运行，无需手动重启。员工由此改变观念，不再认为安全保护装置影响工作效率，安全自动化实现于整个作业流程。

机器的安全控制逻辑以及集成其他安全组件（例如急停按钮）全部通过安全控制器Flexi Soft来完成。SICK与DESMA公司共同研发的安全防护理念为生产硅胶与橡胶的机器提供最高性能的可用性，主要得益于 microScan 的创新型专利safeHDDM 扫描技术。

DESMA：注塑机专家

位于弗里丁根的 Kl ckner DESMA Elastomertechnik GmbH 研发生产技术型橡胶与硅胶成型件的个性化一站式系统解决方案，德士马是注塑机械设备领域的先驱, 而“DESMA”这个名称就是全球皆知高质量的代名词，在整个欧洲安全鞋市场上，超过90%以上的是由DESMA 注射机生产。企业一站式提供注塑技术、模具制造与自动化技术。满足特定客户与行业的要求并实现安全流程，其中以最高利润生产橡胶与硅胶成型件，应用于汽车、船舶、供能厂或医疗器械。

人机协作

实现自动化物料输送与拾取

掌控前瞻性技术是 DESMA 注塑机的主要特点，一样适用于技术高效成本又低的橡胶与硅胶生产工艺。

人机协作安全防护极大地改良生产效率，人与自动化机器共享同一工作区域通过安全扫描仪实现工作流程时间上的隔离。

人机协作（HRC）实现高度优化的作业流程，改良系统可用性、生产效力及经济效益。DESMA 为其注塑机开发协作型工位，其中员工提供坯件，机器人作为生产助手抓取坯件并送入机器之中。一旦坯件加工完毕，机器人就将其取出并提供给操作人员进行运送，然后放入下一个坯件。该流程表明员工与机器之间无阻碍通道的重要性。因此，DESMA 无需防护栏或 HRC 工位周围的其他机械装置。

利用microScan

实现水平与垂直安全防护

注塑机制造商通过电敏安全装置应对机器人运用，能消除操作人员产生危险事故，同时实现工人与机器之间的无障碍通道。

图片来源于Desma

与安全控制器 Flexi Soft 相连，共使用四台 microScan ——两台带有水平对称式防护区域，两个带有垂直对称式防护区域。

可配置物体分辨率（从 0mm 手部检测至 200mm 人身检测）。

microScan 配备抗振型安装支架，通过M12-8针标准接插头。

最大5.5 米安全保护范围，可通过Safety Designer 软件轻松地直接绘制在机器布局中，可通过 USB 将该参数设置保存在安全激光扫描仪内。

microScan 配备多色彩显示屏，通过操按键可调出更多明文显示信息。

安全激光扫描仪 microScan 基于全球 safeHDDM 专利扫描技术，每个丈量点发出140个秒冲，满足 EN ISO 1 849 PLd， IEC62061 的 SIL2。

史无前例的稳定测量值

进一步提升生产率

多脉冲方法结合数字化评估系统可生成可靠稳定的丈量值，即便是在最小反射率（1.8%）也可安全检测，而且不被叠加的干扰信号影响。扫描技术的可靠内部算法确保最高水准的表现性能，例如在强光、灰尘或其他环境影响下。

编码脉冲避免相互干扰

如果同时或多台设备运行（例如 DESMA），每一台安全激光扫描仪的激光脉冲时间编码十分关键。

因此，为防护注塑机上的机器人共使用 4 台 microScan ，以大约 200mm 的高度安装在机器人工作台上。其中两台生成垂直式保护区域，其以 90°角相互构成通道保护，第三与第四台安全激光扫描仪为水平式，作为区域防护安装在机器人工作台的上方与前方。

安全激光扫描仪可能会相互干扰。microScan 确保每台扫描仪的激光脉冲以数纳秒的时间偏差编码，序列额外通过内置的随机数生成器修改。因此，两个编码相同的扫描序列及由此造成的相互干扰危险概率非常低。激光 LED 用作光源的其他传感器与传感系统也没法影响新一代扫描仪的安全功能与可用性。

对眩光、灰尘与沉积物

加强抵抗

HRC 运用用于常见的生产、安装与物流环境。安全激光扫描仪 microScan 作为 DESMA 注塑机的 HRC 安全监控解决方案，借助 safeHDDM 扫描技术，抗环境光干扰高达 40,000Lux，因此它几乎不受强光影响——无论是明亮的自然光、高频的人工照明还是直射透镜的光源或反射光。

safeHDDM 的评估功能确保，识别安全性和可靠安全功能不会受环境中的尘粒和传感器光学检测面上积聚的沉积物影响。

此外，安全激光扫描仪 microScan 具有抛物曲面形状的透明保护盖。它将激光脉冲光学路径及其散射波束范围以外的所有反射光传送至光镊中，阔别设备中的接收元件。这会额外提升对灰尘和沉积物的抵抗性，确保注塑机上的机器人的生产效率更高。

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